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Los modelos 190c y 190dc reemplazaron el modelo W120 180c / 180Dc y el W121 190b / 190Db, como la línea de Mercedes-Benz de sedanes de cuatro cilindros menos costosos. La "D" denotó un motor Diésel , una tecnología promovida por Mercedes-Benz y defendida a pesar de la burla generalizada en la prensa automovilística. El cuerpo se derivó de la serie W111 pero con un “morro” 145 mm más corto y faros redondos (que dieron una apariencia frontal que recuerda más al W120 / 121 "Ponton"). La parte trasera era idéntica a la W111 220b (la 220b era el modelo base de la serie W111). El diseño interior y las dimensiones también eran idénticos al W111 220b, pero con menos opciones, como asientos con respaldo fijo y molduras de baquelita en el tablero (a diferencia de la madera en los modelos W111). Debido a que los modelos 190c y 190dc eran básicamente un W111 220b con un frente más corto, ofrecían el mismo espacio interior y de equipaje que la serie W111, pero con motores más pequeños y más eficientes en combustible. Esto los hizo extremadamente populares entre los taxistas. La producción del 190Dc superó a la del 190c con motor de gasolina en casi 100,000 unidades.