La idea de crear bicicletas con motor surge a principios de los 50 de D. Miguel Santonja Santonja, mecánico nacido en Alcoy y afincado en Elche, que ante la creciente demanda de bicicletas y velomotores, en una zona tradicionalmente rural en la que la industria se abría camino, se suma a la idea de equipar a aquellas viejas bicicletas de la época con un motor autónomo que por transmisión de rodillo las convierta en pequeños ciclomotores.... ahí comienza la historia de los motores Santonja y el principio de las futuras motocicletas Setter.
En un primer momento la marca bajo la que se fabricaba era "Santonja", en lógico honor al propietario y fundador de la casa. Posteriormente se cambio de marca comercial pasando a la más conocida Setter, y bajo cuyo nombre se estuvo fabricando hasta los últimos días de la marca.

A lo largo de mas de 20 años de existencia de la marca, fueron muchas las etapas, los modelos, los cambios, evoluciones...y por desgracia poca la información que nos ha llegado hasta nuestros días. Sirva a modo de resumen que se construyeron desde motores, siempre de diseño propio, para Vicente Solá (Ducson), hasta motos completas para RMH (Rafael Mira e Hijos), pasando por numerosos modelos y motores. 44, 49, 60, 74 y 125 cc fueron las cilindradas de las Setter... A principios de los 50 el taller contaba con cerca de 30 operarios y la producción oscilaba entre las 250 y las casi 400 unidades del año 58. Difícil es calcular exactamente cuantas Setter corrieron por nuestras carreteras.... pero podríamos aventurar una cifra cercana a las 7000 unidades más aparte las RMH Hispano-Villiers y motores Santonja para Ducson.